- 第1 章 ： 第一章概论
- 第1 节 ： 1.1控制理论在工程中的应用和发展
- 免费 课时1：【ppt讲义】控制工程的发展
- 免费 课时2：【教学视频】控制工程的发展 13:01
- 第2 节 ： 1.2自动控制系统的基本概念
- 免费 课时3：【ppt讲义】自动控制系统的基本概念
- 免费 课时4：【教学视频】自动控制系统的工作原理 11:12
- 免费 课时5：【教学视频】开环控制与闭环控制 12:59
- 免费 课时6：【教学视频】自动控制系统的基本类型 03:36
- 免费 课时7：【教学视频】对控制系统的基本要求 01:18
- 第3 节 ： 1.3控制理论在机械制造工业中的应用
- 免费 课时8：【ppt讲义】控制理论在机械制造工业中的应用
- 免费 课时9：【教学视频】控制理论在机械制造工业中的应用 12:49
- 第4 节 ： 1.4课程主要内容及学时安排
- 免费 课时10：【ppt讲义】课程主要内容及学时安排
- 免费 课时11：【教学视频】课程主要内容及学时安排 04:52
- 课时12：【强化练习】概论
- 第2 章 ： 第二章控制系统的动态数学模型
- 课时13：【ppt讲义】引导
- 第1 节 ： 2.1微分方程表示的基本环节数学模型
- 课时14：【ppt讲义】基本环节的数学模型
- 课时15：【教学视频】质量-弹簧-阻尼系统 23:42
- 课时16：【教学视频】电路网络 11:56
- 课时17：【教学视频】电动机 10:20
- 第2 节 ： 2.2数学模型的线性化
- 课时18：【ppt讲义】数学模型的线性化
- 课时19：【教学视频】数学模型的线性化 18:15
- 第3 节 ： 2.3拉氏变换及反变换
- 课时20：【ppt讲义】拉氏变换和拉氏反变换
- 课时21：【教学视频】拉氏变换的定义 06:14
- 课时22：【教学视频】简单函数的拉氏变换 13:11
- 课时23：【教学视频】拉氏变换的性质a 07:16
- 课时24：【教学视频】拉氏变换的性质b 12:48
- 课时25：【教学视频】拉氏反变换 25:32
- 课时26：【教学视频】用拉氏变换解常系数线性微分方程 01:56
- 第4 节 ： 2.4传递函数以及典型环节的传递函数
- 课时27：【ppt讲义】传递函数以及典型环节的传递函数
- 课时28：【教学视频】比例环节a 03:04
- 课时29：【教学视频】比例环节b 18:47
- 课时30：【教学视频】一阶惯性环节 03:39
- 课时31：【教学视频】积分环节 00:57
- 课时32：【教学视频】二阶振荡环节 05:55
- 第5 节 ： 2.5系统函数方块图及其简化
- 课时33：【ppt讲义】系统函数方框图及其简化
- 课时34：【教学视频】系统函数方块图及其简化 15:41
- 第6 节 ： 2.6系统信号流图及梅逊公式
- 课时35：【教学视频】系统信号流图及梅逊公式 14:50
- 课时36：【ppt讲义】系统信号流图及梅逊公式
- 第7 节 ： 2.7受控机械对象数学模型
- 课时37：【ppt讲义】受控机械对象数学模型
- 课时38：【教学视频】受控机械对象数学模型 12:10
- 第8 节 ： 2.8绘制实际物理系统的函数方块图
- 课时39：【ppt讲义】绘制实际物理系统的函数方块图
- 课时40：【教学视频】绘制实际物理系统的函数方块图a 17:16
- 课时41：【教学视频】绘制实际物理系统的函数方块图b 12:10
- 第9 节 ： 2.9控制系统数学模型的MATLAB实现
- 课时42：【ppt讲义】控制系统数学模型的MATLAB实现
- 第10 节 ： *2.10状态空间方程的基本概念
- 课时43：【教学视频】状态空间方程的基本概念 27:30
- 课时44：【强化练习】控制系统的动态数学模型
- 第3 章 ： 第三章时域瞬态响应分析
- 第1 节 ： 3.1时域响应以及典型输入信号
- 课时45：【ppt讲义】时域响应以及典型输入信号
- 课时46：【教学视频】时域响应以及典型输入信号a 05:10
- 课时47：【教学视频】时域响应以及典型输入信号b 02:05
- 第2 节 ： 3.2一阶系统的瞬态响应
- 课时48：【ppt讲义】一阶系统的瞬态响应
- 课时49：【教学视频】一阶系统的单位阶跃响应 07:12
- 课时50：【教学视频】一阶系统的单位斜坡响应 03:12
- 课时51：【教学视频】一阶系统的单位脉冲响应 03:05
- 第3 节 ： 3.3二阶系统的瞬态响应
- 课时52：【ppt讲义】二阶系统的瞬态响应
- 课时53：【教学视频】二阶系统的单位阶跃响应 09:46
- 课时54：【教学视频】二阶系统的单位脉冲响应 01:31
- 第4 节 ： 3.4时域分析性能指标
- 课时55：【ppt讲义】时域分析性能指标
- 课时56：【教学视频】时域分析性能指标a 17:09
- 课时57：【教学视频】时域分析性能指标b 22:37
- 第5 节 ： 3.5高阶系统的瞬态响应
- 课时58：【ppt讲义】高阶系统的瞬态响应
- 课时59：【教学视频】高阶系统的瞬态响应 15:07
- 第6 节 ： 3.6借助MATLAB进行系统时间响应分析
- 课时60：【ppt讲义】Matlab在时间响应分析中的应用
- 第7 节 ： 3.7时域瞬态响应的实验方法
- 课时61：【ppt讲义】机电系统时域瞬态响应的实验方法
- 课时62：【教学视频】机电系统时域瞬态响应的实验方法 05:38
- 课时63：【教学视频】控制系统的动态数学模型 09:51
- 课时64：【强化练习】时域瞬态响应分析
- 第4 章 ： 第四章控制系统的频率特性
- 课时65：【教学视频】控制系统的频率特性概述 05:26
- 第1 节 ： 4.1机电系统频率特性的概念及其基本实验方法
- 课时66：【ppt讲义】机电系统频率特性的概念及其基本实验方法
- 课时67：【教学视频】频率特性概述a 26:17
- 课时68：【教学视频】频率特性概述b 01:06
- 课时69：【教学视频】频率特性的实验求取 08:36
- 第2 节 ： 4.2极坐标图
- 课时70：【ppt讲义】极坐标图（Nyquist图）
- 课时71：【教学视频】极坐标图 02:53
- 课时72：【教学视频】典型环节的乃氏图a 09:57
- 课时73：【教学视频】典型环节的乃氏图b 06:59
- 课时74：【教学视频】乃氏图的一般作图方法 24:52
- 第3 节 ： 4.3对数坐标图
- 课时75：【ppt讲义】对数坐标图（Bode图）
- 课时76：【教学视频】对数坐标图 05:58
- 课时77：【教学视频】典型环节的伯德图a 05:43
- 课时78：【教学视频】典型环节的伯德图b 21:15
- 课时79：【教学视频】一般系统伯德图的作图方法 13:32
- 课时80：【教学视频】最小相位系统 06:22
- 第4 节 ： 4.4由频率特性曲线求系统传递函数
- 课时81：【ppt讲义】由频率特性曲线求系统传递函数
- 课时82：【教学视频】由频率特性曲线求系统传递函数a 03:36
- 课时83：【教学视频】由频率特性曲线求系统传递函数b 26:55
- 第5 节 ： 4.5由单位脉冲响应求系统的频率特性
- 课时84：【ppt讲义】由单位脉冲响应求系统的频率特性
- 课时85：【教学视频】由单位脉冲响应求系统的频率特性 02:49
- 第6 节 ： *4.6对数幅相特性图
- 课时86：【ppt讲义】对数幅相图（Nichols图）
- 课时87：【教学视频】对数幅相特性图 03:09
- 第7 节 ： 4.7控制系统的闭环频响
- 课时88：【ppt讲义】控制系统的闭环频响
- 课时89：【教学视频】由开环频率特性估计闭环频率特性a 02:39
- 课时90：【教学视频】由开环频率特性估计闭环频率特性b 22:18
- 课时91：【教学视频】系统频域指标 03:40
- 第8 节 ： 4.8机械系统动刚度的概念
- 课时92：【ppt讲义】机械系统动刚度的概念
- 课时93：【教学视频】机械系统动刚度的概念 15:37
- 第9 节 ： 4.9借助MATLAB进行控制系统的频域响应分析
- 课时94：【ppt讲义】借助MATLAB进行 频率响应分析
- 课时95：【强化练习】控制系统的频率特性
- 第5 章 ： 第五章控制系统的稳定性分析
- 第1 节 ： 5.1系统稳定性的基本概念
- 课时96：【ppt讲义】系统稳定性的基本概念
- 课时97：【教学视频】系统稳定性的基本概念 04:07
- 第2 节 ： 5.2系统稳定的充要条件
- 课时98：【ppt讲义】系统稳定的充要条件
- 课时99：【教学视频】系统稳定的充要条件 13:45
- 第3 节 ： 5.3代数稳定性判据
- 课时100：【ppt讲义】代数稳定性判据（Routh判据、Hurwitz 判据）
- 课时101：【教学视频】劳斯稳定性判据 22:21
- 课时102：【教学视频】赫尔维兹稳定性判据a 04:42
- 课时103：【教学视频】赫尔维兹稳定性判据b 07:03
- 第4 节 ： 5.4乃奎斯特稳定性判据
- 课时104：【ppt讲义】乃奎斯特稳定性判据（Nyquist判据）
- 课时105：【教学视频】乃奎斯特稳定性判据a 18:33
- 课时106：【教学视频】乃奎斯特稳定性判据b 14:16
- 第5 节 ： 5.5应用乃奎斯特稳定性判据分析延时系统的稳定性
- 课时107：【ppt讲义】应用乃奎斯特判据分析延时系统的稳定性
- 第6 节 ： 5.6由伯德图判断系统的稳定性
- 课时108：【ppt讲义】由伯德图判断系统的稳定性
- 课时109：【教学视频】由伯德图判断系统的稳定性a 14:01
- 课时110：【教学视频】由伯德图判断系统的稳定性b 19:52
- 第7 节 ： 5.7控制系统的相对稳定性
- 课时111：【ppt讲义】控制系统的相对稳定性
- 课时112：【教学视频】采用劳斯判据看系统相对稳定性 05:01
- 课时113：【教学视频】采用乃奎斯特稳定性判据看系统相对稳定性及其相对稳定性指标a 13:54
- 课时114：【教学视频】采用乃奎斯特稳定性判据看系统相对稳定性及其相对稳定性指标b 19:58
- 第8 节 ： 5.8借助MATLAB分析系统稳定性
- 课时115：【ppt讲义】用MATLAB分析系统稳定性
- 课时116：【强化练习】控制系统的稳定性分析
- 第6 章 ： 第六章控制系统的误差分析和计算
- 第1 节 ： 6.1稳态误差的基本概念
- 课时117：【ppt讲义】稳态误差的基本概念
- 课时118：【教学视频】稳态误差的基本概念 13:20
- 第2 节 ： 6.2输入引起的稳态误差
- 课时119：【ppt讲义】输入引起的稳态误差
- 课时120：【教学视频】输入引起的稳态误差 19:49
- 第3 节 ： 6.3干扰引起的稳态误差
- 课时121：【ppt讲义】干扰引起的稳态误差
- 课时122：【教学视频】干扰引起的稳态误差 13:08
- 第4 节 ： 6.4减小系统误差的途径
- 课时123：【ppt讲义】减小系统误差的途径
- 课时124：【教学视频】减小系统误差的途径a 08:48
- 课时125：【教学视频】减小系统误差的途径b 25:38
- 第5 节 ： 6.5动态误差系数
- 课时126：【ppt讲义】动态误差系数
- 课时127：【教学视频】动态误差系数a 19:08
- 课时128：【教学视频】动态误差系数b 03:18
- 课时129：【强化练习】控制系统的误差分析和计算
- 第7 章 ： 第七章控制系统的综合与校正
- 第1 节 ： 7.1系统的性能指标
- 课时130：【ppt讲义】系统的性能指标
- 课时131：【教学视频】时域性能指标 08:03
- 课时132：【教学视频】开环频域指标 03:38
- 课时133：【教学视频】闭环频域指标 05:33
- 课时134：【教学视频】综合性能指标（误差准则） 08:06
- 第2 节 ： 7.2系统的校正概述
- 课时135：【ppt讲义】系统的校正概述
- 课时136：【教学视频】系统的校正概述 01:52
- 第3 节 ： 7.3串联校正
- 课时137：【ppt讲义】串联校正
- 课时138：【教学视频】超前校正 10:00
- 课时139：【教学视频】滞后校正 04:12
- 课时140：【教学视频】滞后-超前校正 10:42
- 课时141：【教学视频】PID调节器 38:24
- 第4 节 ： 7.4反馈校正
- 课时142：【ppt讲义】反馈校正
- 课时143：【教学视频】利用反馈校正改变局部结构和参数 28:23
- 第5 节 ： 7.5用频率法对控制系统进行综合与校正
- 课时144：【ppt讲义】用频域法对系统进行设计与校正
- 课时145：【教学视频】典型系统的希望对数频率特性a 05:44
- 课时146：【教学视频】典型系统的希望对数频率特性b 24:02
- 课时147：【教学视频】希望对数频率特性与系统性能指标的关系a 25:02
- 课时148：【教学视频】希望对数频率特性与系统性能指标的关系b 20:50
- 课时149：【教学视频】用希望对数频率特性进行校正装置的设计 19:43
- 第6 节 ： 7.6典型控制系统举例
- 课时150：【ppt讲义】机电反馈控制系统综合校正举例
- 课时151：【教学视频】直流电动机调速系统 15:13
- 课时152：【教学视频】电压-位置随动系统 03:18
- 第7 节 ： 7.7确定PID参数的其他方法
- 课时153：【ppt讲义】确定PID参数的其它方法
- 课时154：【教学视频】任意极点配置法 04:57
- 课时155：【教学视频】高阶系统累试法 13:15
- 课时156：【教学视频】试探法 02:15
- 课时157：【教学视频】齐格勒-尼柯尔斯法 23:21
- 课时158：【教学视频】确定PID参数的其他方法 06:14
- 第8 节 ： 7.8MATLAB在系统综合校正中的应用
- 课时159：【ppt讲义】MATLAB在综合校正中应用
- 课时160：【教学视频】MATLAB在系统综合校正中的应用 26:00
- 课时161：【强化练习】控制系统的综合与校正
- 第8 章 ： 第八章根轨迹法
- 第1 节 ： 8.1根轨迹与根轨迹方程
- 课时162：【ppt讲义】根轨迹与根轨迹方程
- 第2 节 ： 8.2绘制根轨迹的基本法则
- 课时163：【ppt讲义】绘制根轨迹的基本法则
- 第3 节 ： 8.3其他参数根轨迹图的绘制
- 课时164：【ppt讲义】其它参数根轨迹图的绘制
- 第4 节 ： 8.4根轨迹图绘制举例
- 课时165：【ppt讲义】根轨迹图绘制举例
- 第5 节 ： 8.5系统闭环零点、极点的分布与性能指标
- 课时166：【ppt讲义】闭环零点、极点的分布与性能指标关系
- 课时167：【强化练习】根轨迹法
- 第9 章 ： 第九章控制系统的非线性问题
- 第1 节 ： 9.1概述
- 课时168：【ppt讲义】概述
- 第2 节 ： 9.2描述函数法
- 课时169：【ppt讲义】描述函数法
- 第3 节 ： 9.3相轨迹法
- 课时170：【ppt讲义】相轨迹法
- 第4 节 ： 9.4李雅普诺夫稳定性方法
- 课时171：【ppt讲义】李雅普诺夫稳定性方法
- 课时172：【教学视频】李雅普诺夫稳定性方法a 25:38
- 课时173：【教学视频】李雅普诺夫稳定性方法b 10:32
- 课时174：【强化练习】控制系统的非线性问题
- 第10 章 ： 第十章计算机控制系统
- 第1 节 ： 10.1计算机控制系统概述
- 课时175：【ppt讲义】计算机控制系统概述
- 课时176：【教学视频】计算机控制系统的组成 17:55
- 课时177：【教学视频】计算机内信号的处理和传递过程 13:21
- 课时178：【教学视频】计算机控制系统理论 07:45
- 第2 节 ： 10.2线性离散系统的数学模型
- 课时179：【ppt讲义】线性离散系统的数学描述
- 课时180：【教学视频】线性常系数差分方程a 03:45
- 课时181：【教学视频】线性常系数差分方程b 20:33
- 课时182：【教学视频】Z变换a 13:05
- 课时183：【教学视频】Z变换b 22:58
- 课时184：【教学视频】脉冲传递函数 23:54
- 课时185：【教学视频】离散状态空间模型 08:31
- 第3 节 ： 10.3线性离散系统的性能分析
- 课时186：【ppt讲义】线性离散系统的性能分析
- 课时187：【教学视频】线性离散系统的稳定性分析 34:45
- 课时188：【教学视频】线性离散系统的稳态误差分析a 10:18
- 课时189：【教学视频】线性离散系统的稳态误差分析b 06:55
- 第4 节 ： 10.4计算机控制系统的模拟化设计方法
- 课时190：【ppt讲义】计算机控制系统的模拟化设计方法
- 课时191：【教学视频】数字校正环节的近似设计方法 28:47
- 课时192：【教学视频】数字PID控制器 06:11
- 课时193：【强化练习】计算机控制系统
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