- 第1 章 ： 一-绪论
- 第1 节 ： 1.1-机电一体化系统的基本概念及其应用
- 课时1：【PPT讲义】1.1-机电一体化系统的基本概念及其应用
- 第2 节 ： 1.1.2-机电一体化的应用领域
- 课时2：【教学视频】1.1.2-Compressorhed机器人乐队 03:19
- 课时3：【教学视频】1.1.2-北京理工大学BHR-01型仿人机器人打太极拳 03:55
- 课时4：【教学视频】1.1.2-擦窗机器人 00:35
- 课时5：【教学视频】1.1.2-机器人指挥 03:00
- 课时6：【教学视频】1.1.2-京东无人仓库 02:39
- 课时7：【教学视频】1.1.2-日本国际机器人展-SDR4 14:54
- 课时8：【教学视频】1.1.2-扫地机器人 00:43
- 课时9：【教学视频】1.1.2-施釉机器人 00:15
- 课时10：【教学视频】1.1.2-索尼QRIO机器人之跑步 00:18
- 课时11：【教学视频】1.1.2-索尼QRIO机器人之跳舞 03:26
- 课时12：【教学视频】1.1.2-索尼QRIO机器人之跑步与跳起运动 01:36
- 课时13：【教学视频】1.1.2-索尼QRIO机器人之平移运动 00:14
- 课时14：【教学视频】1.1.2-索尼QRIO机器人之投球 00:37
- 课时15：【教学视频】1.1.2-索尼QRIO机器人之原地跑动回转 00:13
- 第3 节 ： 1.2-机电一体化系统的基本组成及相关技术
- 课时16：【PPT讲义】1.2-机电一体化系统的基本组成及相关技术
- 课时17：【PPT讲义】1.3-机电一体化的发展目的及发展趋势
- 第2 章 ： 二-机械系统
- 第1 节 ： 2.1-机械系统数学模型的建立
- 课时18：【PPT讲义】2.1-机械系统数学模型的建立
- 第2 节 ： 2.2-传动机构
- 课时19：【PPT讲义】2.2.1-传动机构的功能及要求
- 课时20：【PPT讲义】2.2.2-齿轮传动的传动比及传动级数确定
- 第3 节 ： 2.2.3-谐波齿轮传动
- 课时21：【PPT讲义】2.2.3-谐波齿轮传动
- 课时22：【教学视频】2.2.3-少齿差行星传动 00:26
- 课时23：【教学视频】2.2.3-谐波齿轮传动 00:06
- 课时24：【教学视频】2.2.3-谐波齿轮传动组成及工作原理 01:44
- 第4 节 ： 2.2.4-同步带传动
- 课时25：【PPT讲义】2.2.4-同步带传动
- 第5 节 ： 2.2.5-滚动螺旋传动
- 课时26：【PPT讲义】2.2.5-滚动螺旋传动
- 课时27：【教学视频】2.2.5-滚珠丝杠副构成 00:22
- 第6 节 ： 2.2.6-传动机构的间隙调整
- 课时28：【PPT讲义】2.2.6-传动机构的间隙调整
- 课时29：【教学视频】2.2.6-齿轮齿条双片薄齿轮错齿调整 00:03
- 课时30：【教学视频】2.2.6-圆柱齿轮偏心套调整1 00:15
- 课时31：【教学视频】2.2.6-圆柱齿轮偏心套调整2 00:15
- 课时32：【教学视频】2.2.6-圆柱齿轮双片薄齿轮错齿调整1 00:16
- 课时33：【教学视频】2.2.6-圆柱齿轮双片薄齿轮错齿调整2 00:16
- 课时34：【教学视频】2.2.6-圆柱齿轮轴向垫片调整 00:16
- 第7 节 ： 2.3-支承部件
- 课时35：【PPT讲义】2.3.1-回转运动支承部件
- 课时36：【PPT讲义】2.3.2-直线运动支承部件
- 课时37：【教学视频】2.3.2-金属塑料复合导轨板 00:18
- 第3 章 ： 三-伺服系统
- 第4 章 ： 四-传感检测系统
- 课时38：【PPT讲义】4.1-传感检测系统的作用及组成
- 课时39：【PPT讲义】4.2-位移、位置传感器
- 课时40：【PPT讲义】4.2.3-莫尔条纹
- 课时41：【教学视频】4.2.3-神奇的“光栅”动画 00:57
- 课时42：【PPT讲义】4.3-速度、加速度传感器
- 课时43：【PPT讲义】4.4-力、扭矩传感器
- 课时44：【PPT讲义】4.5-测距传感器
- 课时45：【PPT讲义】4.6-视觉传感器
- 课时46：【PPT讲义】4.7-智能传感器
- 课时47：【PPT讲义】4.8-微传感器
- 第5 章 ： 五-计算机控制系统
- 课时48：【PPT讲义】5.1-计算机控制系统的组成及类型
- 课时49：【PPT讲义】5.2-控制计算机的作用及基本要求
- 课时50：【PPT讲义】5.3-常用控制计算机
- 课时51：【PPT讲义】5.4-控制方式与控制策略
- 第6 章 ： 六-机电一体化系统中的接口
- 课时52：【PPT讲义】6-机电一体化系统中的接口
- 第7 章 ： 七-典型机电一体化系统
- 课时53：【PPT讲义】7-典型机电一体化系统
- 课时54：【教学视频】7.1.1-机器人足球赛 03:40
- 课时55：【教学视频】7.3-美国自动驾驶汽车获准“上路 01:05
- 课时56：【教学视频】7.5-三坐标测量仪 00:43
- 课时57：【教学视频】7.6-3D打印 01:16
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